เจาะลึก SLAM LiDAR แบบมือถือ (Handheld SLAM LiDAR): นวัตกรรม Reality Capture เปลี่ยนโลกงานสำรวจ 3 มิติ
ในยุคดิจิทัลที่เทคโนโลยี Reality Capture หรือการจำลองโลกจริงให้อยู่ในรูปแบบดิจิทัลเข้ามามีบทบาทสำคัญ อุปกรณ์สำรวจประเภท Handheld SLAM LiDAR ได้กลายเป็นเทคโนโลยีที่ได้รับความนิยมสูงขึ้นอย่างก้าวกระโดด ด้วยจุดเด่นด้านความคล่องตัว Speed ในการทำงาน และความสามารถในการเก็บข้อมูลพื้นที่ซับซ้อนทั้ง Indoor และ Outdoor ได้โดยไม่ต้องตั้งกล้องบนขาตั้งแบบเดิมๆ 1. หลักการทางฟิสิกส์และการสร้าง 3D Point Cloud Model หลักการวัดระยะด้วย LiDAR (Time-of-Flight: ToF) LiDAR (Light Detection and Ranging) ทำงานบนหลักการทางฟิสิกส์พื้นฐานของแสง โดยการปล่อยคลื่นแสงเลเซอร์ (Laser Pulse) ออกไปกระทบกับวัตถุ แล้ววัดเวลาที่แสงใช้ในการเดินทางไปและสะท้อนกลับมายังตัวรับสัญญาณ (Sensor) ตามสมการ: \text{Distance} = \frac{c \times t}{2} (โดย c คือความเร็วแสง และ t คือระยะเวลาที่แสงเดินทาง) เมื่อสแกนเนอร์หมุนและปล่อยเลเซอร์หลายร้อยแสนจุดต่อวินาที เครื่องจะคำนวณพิกัดเชิงพื้นที่ (X, Y,…
